KS2通用伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)成功，該驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：
1、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。
2、通過修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境的要求。
3、采用工業(yè)級(jí)智能功率模塊IPM,因而具有過載能力強(qiáng)， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，能保證1.5KW以下達(dá)到3倍過載能力。
4、設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、運(yùn)行過程中瀏覽伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù);同時(shí)，也提供了一系列的故障診斷信息。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器的最高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為3000rpm，最低轉(zhuǎn)速為0.5rpm，調(diào)速比為1：6000。
6、伺服電機(jī)自帶光電編碼器作為位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。
7、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部含：過流、過壓、過熱、欠壓、位置超差、速度超差、編碼器檢測(cè)等故障檢測(cè)。
一. 隔離變壓器規(guī)格
伺服驅(qū)動(dòng)器選擇使用隔離變壓器時(shí)必須使用380/220V的隔離變壓器，隔離變壓器容量應(yīng)根據(jù)伺服系統(tǒng)容量而確定，需綜合考慮各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸所選用的驅(qū)動(dòng)器的容量，建議按下述步驟考慮：
①根據(jù)各軸機(jī)械負(fù)載的負(fù)荷慣量和轉(zhuǎn)矩以及采用的傳動(dòng)方式，選用合適電機(jī)。
②根據(jù)選用的電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)。
③根據(jù)選用的電機(jī)計(jì)算伺服隔離變壓器的容量。
例如：在采用三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)中，變壓器供電的總功率為P0，電機(jī)功率分別為P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿足以下公式：
P0>(P1+P2+P3)?η(η為折算系數(shù)，一般取0.6～0.8，η=0.75)
根據(jù)計(jì)算出的伺服隔離變壓器容量選用對(duì)應(yīng)的伺服隔離變壓器的規(guī)格。
二.配線要求
1. 電源線、動(dòng)力線
①線徑：R、S、T、W、V、U、PE、RS1、RS2端子線徑≥1.0mm2，線徑盡量大些。
②接地：接地線應(yīng)盡可能粗，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)在PE端子點(diǎn)接地，接地電阻<10Ω。
③TB端子務(wù)必連接牢固。
④建議由三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人可能性。
⑤建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。
⑥請(qǐng)安裝非熔斷型(NFB)斷路器，使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
2.控制信號(hào)CN1、反饋信號(hào)CN2、編碼器輸出信號(hào)CN3
①線徑：采用屏蔽電纜(最好選用絞合屏蔽電纜)，線徑≥0.2mm2，屏蔽層須接PE端子。
②線長(zhǎng)：電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制信號(hào)CN1電纜不超過10米，反饋信號(hào)CN2電纜長(zhǎng)度不超過40米，編碼器輸出信號(hào)CN3電纜不超過40米。
③布線：遠(yuǎn)離動(dòng)力線路布線，防止干擾串入。
④請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性元件(線圈)安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
三、尺寸
